Perkhemahan Pengakap Kebangsaan Kali Ke.21 ini adalah kerjasama daripada Jabatan Pendidikan Kokurikulum, Kementerian Pendidikan Negara Brunei Darussalam dengan tema "Berpengakap Mendukung Aspirasi Negara". Perkhemahan ini diadakan di tapak Perkhemahan & Latihan Persekutuan Pengakap Negara Brunei Darussalam di Jalan Gadong yang bermula pada 7hb Jun hingga 12 Jun 2011. Hampir 600 orang pengakap telah menghadiri perkhemahan termasuk juga dari luar negara iaitu dari WP Kuala Lumpur dan Negeri Sarawak.
